−国内初のさらに進化した運転自動化レベル2の高度運転支援機能で安全性の強化を実現−

・商用車国内初*となる車線内停止方式のドライバー異常時対応システム「エマージェンシー・ストップ・アシスト」を新たに追加し、さらに進化した運転自動化レベル2の高度運転支援機能「アクティブ・ドライブ・アシスト2」を実現
・被害軽減ブレーキを新たに追加した商用車国内初*の先進運転支援システム「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0」を新規搭載し、左折時巻き込み事故の被害を軽減
・各種法規に対応し、安全走行をサポート

　三菱ふそうトラック・バス株式会社（本社：神奈川県川崎市、代表取締役社長・CEO　ハートムット・シック）は、商用車国内初の先進運転支援システムを搭載した大型トラック「スーパーグレート」の新型モデルを発表した。新型スーパーグレートは、全国の三菱ふそう販売会社及び三菱ふそう地域販売部門にて今月より順次販売を開始する。

　新型スーパーグレートは、緊急時に車両を減速して同一車線内で停止させる商用車国内初*となる車線内停止方式のドライバー異常時対応システム「エマージェンシー・ストップ・アシスト」を新たに追加し、2019年に国内商用車メーカーとして初めて搭載した運転自動化レベル2**の高度運転支援機能をさらに進化させた「アクティブ・ドライブ・アシスト2」を新たに搭載した。「アクティブ・ドライブ・アシスト2」は、追従型クルーズコントロールにステアリング制御による車線維持アシスト機能を加えた高度運転支援機能。新型モデルに新規搭載した「エマージェンシー・ストップ・アシスト」は、「アクティブ・ドライブ・アシスト2」の作動中にドライバーが体調急変などで運転操作が出来なくなった場合に、ハンドル操作を感知するハンズオン検知システムを通じてドライバーの異常を検知し、約60秒間ハンドル操作が検知されない場合にモニター表示と音で警告を行い、同一車線内で車両を減速して緊急停止する。アクティブ・ドライブ・アシスト2は、安定した走行による疲労軽減に加えて、さらなる安全強化を実現した。

　また新型モデルでは、被害軽減ブレーキ機能を新たに追加することで、左折時の巻き込み防止を強化した商用車国内初*の先進運転支援システム「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0」も新規搭載した。「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0」は、ドライバーの死角になりやすい車両左側の対象物をレーダーで検出すると運転手にランプで警告し、さらに左方向にハンドル操作やウィンカーを出すと警報音で警告する安全装置。今回の新型モデルでは、ランプと警報音での注意喚起にくわえて、レーダーが車両左側で並走して動く対象物を検知し、走行を続けると衝突の危険があるとシステムが判断した場合に、車両の走行速度が時速20km以下の領域で被害軽減ブレーキを作動して車両を緊急停止することで衝突時の被害軽減を図るシステム***を新たに搭載した。

　さらに、新型スーパーグレートでは、各種法規にも対応した。強化された法規に適合した突入事故防止のための突入防止装置（Rear Underrun Protection：RUP）にくわえて、後写鏡（ルームミラー）装着時の法規適合に対応して衝撃緩和構造を備えたルームミラーを採用。また法規施行に先行して、明るい時間帯でも車両の被視認性を高めるデイタイムランニングライト、夕暮れ時のヘッドランプの点灯忘れを回避できるオートライト、そして燃料漏れ防止基準に対応した燃料タンクを搭載した。さらに、助手席に座る人がシートベルトを締めていない場合にも、インジケーターにて警報することで注意を促す助手席シートベルトリマインダーも採用した。

　新型スーパーグレートに新規搭載した「アクティブ・ドライブ・アシスト2」は、ダイムラーグループのメルセデス・ベンツブランドの大型トラック「アクトロス」でも、同機能を搭載した新型モデルの発売が2021年6月に予定されている。同社は、日本、欧州と米国を拠点とするダイムラーのグローバルネットワークを通じて、商用車の自動化技術の開発を進めており、親会社のダイムラートラック社では、自動運転技術開発を行う米ウェイモおよびダイムラートラック子会社の米TORC Roboticsとの提携を通じて、SAE(米自動車技術会)が定めるレベル4の自動運転トラック開発の実現に向けて取り組みを進めている。

*国産トラックにおいて。2021年5月現在。同社調べ

**SAE(米自動車技術会)が定める運転自動化のレベル2に相当

***「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0」は、並走する歩行者，自転車の巻き込みなどを想定してブレーキ操作をサポートするように装備しているが、必ずしも衝突を回避できるものではない。


■新型スーパーグレートの先進安全運転支援機能

◇アクティブ・ドライブ・アシスト2 (Active Drive Assist 2)※商用車国内初・新規搭載
アクティブ・ドライブ・アシスト2のアシスト機能：
１．レーンキープ機能
全車速域で同一車線内の走行を維持できるよう、ステアリング機能をサポート。

２．ハンズオン検知システム
ドライバーがレーンキープ機能に過度に頼っていないかを監視。ステアリングホイールから手を離しているとシステムが判断すると警告を行い、60秒後に車両を同一車線内で停止する。

３．車線逸脱防止機能
従来のLDWS（車線逸脱警報装置）がさらに進化した機能。車両がドライバーの意図に反して車線から逸脱した場合に、車線内に戻すようにステアリングを制御する。

４．「エマージェンシー・ストップ・アシスト」(Emergency Stop Assist: ESA) ※商用車国内初・新規搭載
「アクティブ・ドライブ・アシスト2」の作動中に、ドライバーが体調急変などで運転操作が出来なくなった場合に作動。約60秒間ハンドル操作が検知されない場合にモニター表示と音で警告を行い、同一車線内で車両を減速して緊急停止させる。車外に対しては、ブレーキランプ作動に併せ、ヘッドライト、ハザードランプとフォーンを作動させて異常の発生を知らせる。
*「エマージェンシー・ストップ・アシスト」はアクティブ・ドライブ・アシスト2に含まれるメーカーオプション。
※アクティブ・ドライブ・アシスト2は、自動運転を行う装置ではない。使用に際しては、ドライバーは道路・交通・自車両の状況に応じた確実なハンドル、ブレーキ、アクセルなどの操作により安全な運転を行う責任がある。
*全車にメーカーオプション

◇「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0 (Active Sideguard Assistۍ.0)」※商用車国内初・新規搭載
左死角に隠れた危険を警告する安全装置。ドライバーにとって死角となる箇所をレーダーによりモニタリングし注意を促すとともに、左側方向指示器の作動時やステアリング操作時に警報音とランプで警告する。レーダーが車両左側の動く対象物を検知し、このまま走行を続けると衝突の危険が避けられないとシステムが判断した場合に、車両の走行速度が時速20km以下の領域で被害軽減ブレーキを作動して車両を緊急停止し、衝突時の被害軽減を図る。

※「アクティブ・サイドガード・アシスト1.0」は、並走する歩行者，自転車の巻き込みなどを想定してブレーキ操作をサポートするように装備しているが、必ずしも衝突を回避できるものではない。
*プレミアム・ライン及びプロ・ラインに標準装備。エコ・ラインにオプション装備。
Active Sideguard Assist®は三菱ふそうトラック・バスの登録商標。

◇アクティブ・ブレーキ・アシスト5（Active Brake Assist5: ABAۑ）
「ABAۑ」は、衝突の危険を察知し、警報とブレーキで被害を軽減する衝突被害軽減ブレーキ。「ABAۑ」では、前方認識カメラとレーダーにより交通状況を高精度に検知し、歩行者や前方を走行する車両および停止車両に対して、衝突リスクの軽減を可能にする。
*プレミアム・ライン、プロ・ラインに標準装備。エコ・ラインにメーカーオプション装備。
*ABA®は三菱ふそうトラック・バス株式会社の商標登録。

◇インテリジェント・ヘッドライト・コントロール（Intelligent Headlight Control: IHC）
「インテリジェント・ヘッドライト・コントロール（IHC）」は、フロントガラスに搭載されたカメラが前方の交通状況や周囲の明るさを検知し、街灯が無い等の暗い道では自動でハイビームに切り替わり、対向車や前走車がいるなどの周囲が明るい場所では自動でロービームに切り替わる機能。
*プレミアム・ライン、プロ・ラインに標準装備。エコ・ラインにメーカーオプション装備。

◇「トラフィック・サイン・レコグニション（Traffic Sign Recognition: TSR）」
「トラフィック・サイン・レコグニション(TSR)」は、カメラが認識した前方の交通標識をマルチファンクションモニターに表示する。
*プレミアム・ライン、プロ・ラインに標準装備。エコ・ラインにメーカーオプション装備。
※各安全装備は、作動条件がある。また、道路状況および天候状態等によっては作動しない場合がある。

◇トラックコネクト（Truckonnect®）
稼働中のリアルタイムなトラックの情報をユーザーのPC端末でチェックできるサービス。車両の現在位置・稼働経路、そして万が一の車両の故障時などのトラブルを確認できるとともに、ドライバーの安全運転の状況もリアルタイムで把握することが可能となる。また、デジタルタコグラフの基本項目も確認することができ、燃費状況や運行稼働率も含めた業務効率化を図れる。
*要別途トラックコネクトサービスへの申し込み
「Truckonnect®」は三菱ふそうトラック・バス株式会社の登録商標。